4月16日下午，第三届中国国际服务机器人创新发展大会在上海世博展览馆会议厅举行。上海云绅智能科技有限公司技术副总裁史文华受邀出席并带来精彩的主题演讲。史文华认为，劳动力的匮乏、人口红利的消失致使劳动力成本急剧上升，智能机器人的出现逐渐取代人们普遍不愿意从事的程序化、重复性的简单劳动岗位，市面上已经出现了许多成熟的机器人应用，如智能制造、前台咨询、大堂指引、物流配送等工作，场景丰富且多样。
据OFweek维科网了解，就机器人领域来看，服务机器人相比于传统工业机器人有着更高的技术壁垒，在面对更加复杂的环境情况时，机器人该如何进行判断决策？如何帮助机器人拥有更高的“智慧”以实现更加友好的“人机交互”方式？带着这些疑问，OFweek维科网在会后特邀采访了上海云绅智能科技有限公司技术副总裁史文华，就服务机器人的诸多技术难题及企业前沿发展带来了诸多干货分享。
赋能商业，打造全场景智能服务
要认识云绅智能，就不得不提到全球家居***典范红星美凯龙。多年前，红星美凯龙就走上了企业科技化的道路，结合传统业务延展率先开启了商场智能化的探索。云绅智能作为红星美凯龙控股集团旗下全资子公司，重点打造以智慧商场，智慧楼宇，智慧社区为主的机器人智慧场景解决方案。
云绅智能主要以人工智能服务机器人为核心，专注于研发和生产具有场景应用能力的智能服务机器人和人工智能产品，除了具备配送、导引功能的服务机器人以外，还针对服务机器人打造了一体化调度管理平台，相关发明***多达百余项。
据OFweek维科网了解，云绅智能服务机器人产品已被广泛应用在商场导购、展馆导览、政务服务等多元化场景中，可提供“全场景智能化服务”。那么该如何理解“全场景”的定义？在不同场景下机器人的设计方案上又存在哪些区别？
“‘全场景智能服务’无疑是当前机器人***适合的服务模式，”对此史文华向OFweek维科网做出了详细的介绍，“服务机器人不止是人们眼前看到的智能硬件这么简单，它实际上是人工智能技术的集大成者。虽然机器人面对的场景千行百业各有不同，但各类服务场景背后都有一些通用化的标准。云绅智能希望把各类场景中的通用要素提取出来，发现它的本质所在，这一类通用要素其实也就是服务机器人的核心所需。”
史文华进一步介绍，行业场景本身所具备5个基本要素，分别为：时间，地点，人物，事件，行为，首先将这5个基本要素提取出来，打造一个通用化的人工智能机器人核心解决方案平台。基于核心平台的基础之上，再针对不同行业进行特征提取，以实现行业定制化开发。而不是只针对某个行业、某个场景开发打造。
“不同的场景之间机器人设计方案有所不同，比如有的场景要机器人行走，有的场景则不需要。有的场景需要机器人拥有类似门禁系统的功能，但它可能只需要搭载语音识别功能，不需要人脸识别功能。总而言之，机器人面对各种不同的场景它的本质核心都是‘人’，它会像人一样行动，像人一样思考，像人一样做决策。***大的不同就在于机器人在这个场景中到底扮演的是什么角色，机器人应该具备哪些不同的知识，”史文华以医院和银行场景举例，“不管是医生护士还是银行大堂经理，两者岗位职责不同，那么他们所具备的知识库也不同，机器人扮演的角色是什么，我们首先要让机器人拥有人的通用化特征，然后再根据行业特征来为其匹配对应的知识库。这样子我们的机器人就能变成医生、护士、律师、大堂经理等等。”
不过这也并非仅仅是匹配对应的知识库那么简单，要想让机器人***的适应不同场景，还要对外界信息数据进行感知和融合。这也是所谓的“多模态场景感知”，将机器人通过视觉、触觉、听觉等“感官”收集到的数据融合到一起，再通过机器人的大脑做出分析决策，形成一个完整的解决方案。
关键技术落地，人工智能让机器人“更聪明”
众所周知，人与人之间的交流方式除了语言沟通以外，还可以通过动作、文字等方式，甚至有时候一个眼神示意都能让他人理解你的意图，对于服务机器人来说亦是如此。
单纯以语音识别等实现机器人“人机交互”，通常会因为某些特殊情况导致不好的体验。比如在客流量大导致环境嘈杂的商业街区，又或者是人们说话的口音问题，服务机器人会因此难以理解人们的意图。如何解决服务机器人难以理解人们的需求，如何让机器人“更聪明”呢？
史文华认为，纯粹靠语音识别通常难以达成双方的共识，唯有通过获取更多前端信息的方式，综合分析决策后，可更好地帮助机器人理解人们的意图。比如通过人的手势、眼睛等信息、或通过机器人身上的触摸屏界面收集到人们的触屏信息，以获取当前人们的需求，到底是想问路导航还是查询店铺，或者是其他方面的问题。
通过多种渠道收集到的“前端信息”，可以有效减少纯语音识别造成的误差，对客户需求识别的更加精准***。而这些语音、图像、触屏信息的收集，也依赖于多种传感器之间的融合。
“人工智能服务机器人的出现无外乎解决三个问题，我在哪里，我能干什么，我应该怎么干，”史文华介绍到，“人们很清楚知道自己在哪里，但对机器人来说很复杂。它需要通过识别周围场景，结合激光定位等技术，然后机器人要分析我遇到了什么人，他需要我干什么。这里面不仅仅包含了很多深度学习相关的内容。其次，人工智能给机器人带来的不止是深度学习。比如一个商场中上百号商家的分类、位置、商品等，都是机器人背后知识库所蕴含的大数据分析与研究机制。”
本体导航 ＋ 多机调度平台，助力机器人“自由行走”
观察云绅智能“大天使”智能服务机器人可发现，其外观造型与市上那些仿人的商用服务机器人不同，没有机械臂也没有双腿，具有一种独特的未来科幻风。在其官网宣传片中也可看到，机器人能够在商场等场所“自由行走”，完成迎宾待客等功能。
毫无疑问，“自由行走”已成为智能化时代移动机器人***重要的特征之一，针对机器人运行过程中的定位导航，机器人巡线精准度，以及在行进过程中的识人识物避障等难题，云绅智能又是如何解决的呢？
史文华告诉OFweek维科网，相比于仓储AGV机器人，面向商业化场景的服务机器人自由行走的难度更高。首先二者面临的环境状况不同，仓储AGV机器人所处的仓库环境里人流少且货物相对固定，很多时候甚至只需要按照规划好的路线进行物流搬运等操作即可。而服务机器人通常面临更广阔的空间，尤其是在上万平方米面积的商场中，大量的灯光、玻璃都会对机器人的识别判断产生一定影响，尤其是客流大的商场里，人们的行走轨迹毫无规则，给机器人的移动行走带来了巨大的挑战。
“从技术层面来说，针对服务机器人移动定位的难题，云绅智能采用‘激光’＋‘视觉’的双模导航模式。激光定位是目前业界***为精准的定位模式，能够尽可能保证机器人的定位精度。虽然采用激光定位技术的成本较高，但是在人流量少的情况下会获得***佳的定位效果，”在应对人流量大的复杂环境时云绅智能也采取了更为独特的解决方案，史文华表示，“人流量大的时候，激光定位的优势就不明显了，这时我们会采用高精度的视觉传感进行定位导航，比如针对商场的三维特征进行重定位，有时候还可能会采用红外、超声波、陀螺仪等技术来进行辅助定位。在实施了精准定位后，机器人的路径规划、行进避障等其实也就容易多了。”
史文华还介绍了云绅智能另外一项重要的技术——平台级的调度系统，该系统的作用在于保证自由巡航的机器人工作有序进行：“实际上我们的平台级的调度系统分了两层，一层是广义的交通调度，第二层我们叫业务调度。所谓的交通调度就如同给一个商场里的几十台机器人制定交通规则，机器人们就像马路上的汽车一样，到了路口遵循单行道、多行道、停车点、避让点等，这样多台机器人聚集的时候就不会发生混乱。”
而本体导航与交通调度的结合，更好的促进了业务调度的实现。据介绍，业务调度简单来说就是管理后台通过大数据分析，临时将机器人调度至人流量多的地方协助工作。如今，云绅智能服务机器人可在超过几十万平方米的大商场中实现30～50台机器人的自由行走和统一调度。
技术割裂与融合，服务机器人发展痛点何解
在交流中还提到一个广大机器人业界人士共同关注的问题，当前服务机器人发展还存在哪些技术痛点？史文华认为，做服务机器人目前难点在于集成度要求非常高，其涉及的技术面要求很广泛，不仅仅是只做好电机驱动，或者人脸识别，又或者知识库就能满足的。
“云绅智能目前主要攻关以下几个方面，一是服务机器人的场景感知与融合，二是机器人自主移动行走技术，三是机器人的知识库的开发，四是机器人一体化管理调度平台。我们希望将这几项核心技术的融合以打破服务机器人技术割裂的局面，”史文华还提到，“服务机器人行业对技术、人才、资源、资金的要求非常高，大家也认识到开发服务机器人可不像开发APP那么简单，所以现在业内敢于去挑战做这些事的公司其实越来越少了。”
总而言之，服务机器人的开发要用上的除了人工智能技术，还有对软件系统平台的要求，对驱动硬件的要求，甚至要做到类似像开发出机器人大脑层级的系统，也可以理解为机器人的智能操作系统。
坚持技术积累，云绅智能获“国字号”认可
值得一提的是，今年以来云绅智能斩获多项机器人行业大奖的同时，更是在近日被拟认定为高新技术企业。获得“国字号”认可的背后，是企业2年多以来在机器人行业坚实的技术沉淀和积累。
史文华表示，疫情突发以来，云绅智能积极开发具备测温、消毒等功能的服务机器人，被广泛应用在政企服务大厅、学校教育机构，以及医院等场景中，基于云绅智能的技术优势，相应的产品也取得了良好的口碑。在本次上交会期间，云绅智能也进行了消杀防疫服务机器人的新品展示，吸引了大量媒体和嘉宾的关注。
“获得高新技术企业认定实际上是社会及政府对云绅智能的一个肯定，云绅智能成立两年多来一直专注于人工智能机器人行业，这对云绅智能来说更是一种鞭策，让我们未来更加努力前行，”史文华谈到，“云绅智能持续看好机器人市场发展，我们希望能够做得更坚实，把技术做得更好，然后把产品打磨得更加稳定可靠。疫情爆发后机器人行业积极的应对措施开展，这是个挑战也是机遇，同时国家层面提出的‘新基建’概念将进一步促进机器人产业爆发。云绅智能希望能够向市场交付出更好的机器人产品，达到社会与企业共赢的状况。”
在谈到云绅智能未来的发展规划方面，史文华表示：“现在的机器人还不能完全称之为‘人’，还不聪明，这也是云绅智能目前的技术规划体系，我们优先服务好智慧商场、智慧楼宇和智慧社区等场景，帮助机器人从辅助人们的角度出发，成为人们身边的得力助手。未来我们更多的还是希望能让现有的服务机器人成长的更聪明，或将进一步拓展到教育、医疗、养老这类更靠近民生的领域。”
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